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机器自主:什么适合你?

机自主……这是什么意思,它是否适用于你的机器?让我们从汽车行业开始,因为这个市场一直在发展自动驾驶技术。

5公认的车辆自动化水平

汽车自动化有5个公认的水平,它们已经成为汽车行业的标准。它们如下:

  • 等级0.——没有自动化
  • 等级01.- 无自动化,但车辆可以帮助提供驾驶员警告。这是最电流的消费者配备的。一个例子是“紧急制动 - 碰撞警告”的视觉或音频警报。
  • 等级02.- 部分自动化包括更多驾驶援助,如自适应巡航控制,车道偏离转向和自主应急制动。在此级别,驾驶员继续保持对车辆的控制。大多数2020年的消费者车辆都包含这种自主权。
  • 等级03.-有条件自动控制车辆的主要功能,如转向和刹车,但仍可能需要驾驶员的干预。在某些危险的交通和天气条件下,司机必须控制车辆。
  • 04级-高自动化不需要驾驶员的协助,但仍可能需要驾驶员的干预。通常,这种程度的自动化仅限于特定的条件和地理区域。
  • 05年水平- 完全自动化根本不需要驱动程序。不需要或需要诸如方向盘和踏板的控制元件。目标是为车辆驾驶,或理论上,比人类更好。

那么,这是如何适用于越野车?同样的技术和复杂性正在进行越野市场。这包括各个部门的机器,如农产品市场,地面支持设备,施工,终端拖拉机市场,市政车辆, 和更多。

对于公路汽车行业来说,大多数行业专家认为,对于一般汽车市场来说,超过03级将过于昂贵。他们认为,自动驾驶和驾驶员监督的某种结合将成为主要的市场驱动因素。我们认为,大多数越野车市场也会出现这种情况,然而,某些行业的其他市场驱动力也在鼓励更多的自动化。

例如,农业部门缺乏合格的机器运营商,因此结合在没有休息的情况下工作的能力,并且夜间收获的能力可以将一些OEM驱动到目标水平04(高自动化)甚至05级(完整的自动化)。我们已经看到这一级别的自动化级别被引入了这个市场空间。例子包括自动草莓拣货机, 和“无人驾驶”拖拉机由约翰迪尔等OEM公司开发。每个市场都有不同的市场力量,这将有助于确定适当的或需要的自动化水平。

越野机自主权 - 适合您的自动化程度是正确的吗?

对于大多数越野移动机械OEM,自驾驶车辆可能不现实或需要。市场可能不支持与此相关的成本,也不是市场苛刻的自动化水平。一些更现实和所需的东西;等级01,等级02,具有诸如自动制动的等级03的某些方面,最有可能满足大多数,如果不是全部,当前和未来的要求。

机器自主权的第一步之一是碰撞避免。无论是在您的邻居工作中工作的叶子VAC卡车还是从您的办公室对面的领域,这些机器很可能已经利用了某种类型的碰撞避免技术。它可以像利用传统的模拟2D摄像头一样简单,具有安装在驾驶室中的显示器,以改善操作员机认识。或者,它可以包括更复杂的系统,该系统利用超声波传感器,雷达,声纳,激光雷达,3D飞行时间和/或立体声(使用多个摄像机互相使用多个摄像机来开发点云)。但是,所有这些选项都有他们的利弊。

在2D摄像机技术中,操作者必须将他们的注意力从操作机器转移到观看摄像机上,以便采取行动。超声波、雷达和声纳传感器的感知距离都相对较短,它们无法预测可能与车辆相撞的移动目标的路径。激光雷达传感器和3D飞行时间相机可以受到天气条件的影响,这必须用软件工具来考虑。当使用立体、多台相机时,问题就变成了安装和实现成本以及每个单独应用程序所需软件的复杂性。这些解决方案的成本各不相同,其中超声波技术和2D摄像机技术的实施成本最低。雷达、声纳、激光雷达和飞行时间更昂贵,其中立体声最昂贵。

那么,这对你这个每年生产250台机器的越野车制造商来说意味着什么?在汽车行业,他们通过将多种技术结合到汽车平台上,解决了这些缺点。此外,他们利用其规模经济来降低更昂贵技术的大型安装和实施成本。同样的规模经济在汽车工业中发挥作用,将有助于降低中小型OEM公司的零部件成本。

这是您必须了解您的市场的地方,以及如何推动未来技术的因素。市场愿意从成本的角度接受多少钱?您是否可以证明这些投资的投资资助维持和希望增加市场份额?您能通过自动化机械开发全新的市场吗?

在越野车电气化市场中正在询问这些非常相同的问题,您可以看到正在那里进行的投资。越野机械自动化将继续增长和适应技术变化,变得更便宜,并更容易定制到您的机器需求。

在Cross Mobile 俄罗斯葡萄牙盘口Systems Integration,我们一直致力于为OEM客户集成不同级别的机器自动化。我们继续发展自己的内部专业知识,并扩大我们的外部合作伙伴关系,以便为您提供一个完整的自动化解决方案。我们的优势在于了解您的需求,设计高质量的解决方案,并实施该解决方案,以使您的汽车在您的市场中脱颖而出。如果你想探索这些技术中的一些,以及不同程度的自主,请今天就联系我们。

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