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应用说明:在自动化设备上使用曲柄

使用手动曲柄来自动化可能听起来像矛盾,但有时有时有意义。有时应用程序需要自动化设备提供的稳健性,精度和定制,但还需要手动控制。此目的是自动化设备通常意味着电机驱动。诸如线性执行器和齿轮头的设备制造商使您可以轻松地安装任何类型的伺服电机,但如果您向他们询问手动曲柄,那么您通常会遇到混乱和阻力。

应用程序

我们遇到了一个需要大螺杆驱动线性执行器的应用。有效载荷接近1,000磅,线性执行器可以倾斜到几乎垂直的点。应用还需要对位置非常精细控制。通常,我们的团队将用故障安全制动器指定一个大型伺服电机(如果电源丢失,则防止负载下降)。但是,客户希望用手工曲柄手动控制系统。

将手曲柄放在螺丝驱动器的输入轴上是相当容易的,但存在一些问题。即使用精细铅球螺丝,像5mm的每转,一个人也会有点困难,以提升1000磅的有效载荷。还难以获得非常精细的位置调整。最后,负载将在垂直时向后驱动,因此我们还需要添加制动器,这难以集成到螺丝驱动器的输入上。

手曲柄解

使操作员更容易提升负载的解决方案以及添加精细位置控制,将是向系统添加齿条。但是,齿轮头上的输入旨在伺服电机。我们从不同的操纵机构制造商寻找标准手曲柄溶液,但市场上没有任何可用的选择。因此,我们决定使用制动器设计手动曲柄系统,该制动器模仿公共伺服电机的安装尺寸。它采用定制加工板,衬套用于径向载荷支撑,杠杆操作轴制动器,键控驱动轴和手轮。最终产品出现非常好,变得顺利,看起来很棒。

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