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交流驱动常见问题-控制模式,制动方法等

所以,你要用一个交流驱动,你知道你需要多少马力和电压,现在呢?当应用交流驱动时,有许多问题需要考虑。来看看我们最常被问到的一些话题。

控制模式

有三种不同的电机模式可与交流驱动器:

1.V/f(通常称为每赫兹伏特)

  • 没有主动控制。
  • 电机将尝试以期望的速度运行,但会根据负载情况发生滑移。

2.开环矢量

  • 使用矢量算法找出最佳输出电压。
  • 电流反馈通过电流变压器。
  • 通过保持扭矩电流和磁化电流在90度最大的扭矩/安培。
  • 取决于运动动力学,所以必须自动调整。

3.通量矢量(闭环)

  • 类似于开环向量。
  • 使用编码器反馈代替电流互感器。
  • 需要扭矩控制。
  • 最精确的电机控制方式。

交流驱动控制方式比较

交流驱动常见问题-控制模式,制动方法等1

制动方法

一旦你确定了如何最好地控制你的电机运行时,你必须解决下一个大问题,如何以可控的方式停止电机。下面的方法是最常见的。

海岸停止

  • 使用一个较长的减速时间,简单地让负荷海岸停止。如果你有时间,这个方法简单有效。

直流注入制动

  • 用于最终停止高惯性负载。

动力制动

  • 使用电阻器(s)吸收再生多余的能量。

高滑移制动- V/f控制

  • 驱动器减少输出频率在大步骤,产生高滑移。
  • 再生能量消耗在电动机绕组中。
  • 由于电机加热,占空比小于5%。
  • 不要与动态制动一起使用。

过励磁减速- V/f和开环矢量

  • 增加流量在减速期间允许更短的减速时间设置。
  • 再生能量消耗在电动机绕组中。
  • 不要与动态制动一起使用。

为什么需要制动电阻?

如果有更多的惯性而不是摩擦使电机减速到减速速率,那么电机将产生再生能量,导致直流母线电压上升。动态制动晶体管将脉冲通过动态制动电阻(DBR)排出多余的能量。制动电阻值必须超过驱动器的最小欧姆要求,否则驱动器将由于通过动态制动晶体管的过量电流而损坏或破坏。占空比非常重要。更高的占空比要求额定电阻功率足以处理由驱动的持续启动和停止产生的热量。

多快可以停止我的马达?

通过使用动态制动,你可以在相对较短的时间内停止你的马达。但是为了理解这将花费多少时间,您将需要运行基于电机惯性,驱动器的总线电压,和动态制动电阻的欧姆值的计算。下面是这些计算的一个例子。

马克斯减速速率

  • 功率(瓦)=能量(焦耳)/t(秒)
  • 能量焦耳= 1 / 2i ω2惯性(I =ω=角韦尔。)
    • 单位是kg-m2/秒2
    • 需要包括电机转子的惯量。
    • 例如:总惯性为0.0125 kg-m2在30,000RPM时,能量= 61,685J。
  • 对于驱动,使用欧姆定律V=IR来计算通过电阻的能量。
    • 例如,对于240V驱动,直流母线电压为340V。对于7.5HP驱动器,最小电阻是16欧姆(从目录)。根据欧姆定律,340=16*I,或I = 21.25安培。功率= V*I = 340*21.25 = 7225 W。
    • 61685 j / 7225 w = 8.54 s

线路反应堆:你为什么需要它们,在哪里和何时使用它们

输入行反应堆

在驱动器的输入端,它们被用来减少由直流母线输入二极管的过渡开关引起的谐波。

交流传动常见问题-控制模式,制动方法等2

输出线反应堆

在驱动器的输出端,它们有多种用途。当电机引线长度较长(一般大于100 ')时,它们可以减少电机电力电缆中传输线反射引起的电压尖峰。当使用非常低的电感电机时,它们增加了输出电感,减少了由于电流谐波引起的电机发热,并降低了电机噪声。

输出频率很重要!

线路反应器的选择取决于驱动的运行频率,所以“3%”和“5%”数字参考的是60Hz。其他频率将是不同的评级。

感应电阻Rl= 2πƒL

  • 例如:7.5HP 240VAC驱动,运行在500Hz;
    • 输出= 25;对于5%电抗。05 * 240 = 12V;根据欧姆R定律l= 12v / 25a = 0.48Ω;反应器L = 0.48/(2π*500) = 153μH
    • 对于60Hz下5%电抗,L=0.48/(2π*60) = 1.27mH。如果你使用500Hz的电感,电压降将是100V,这是一个42%的电抗!

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