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技术指南:用于越野车辆的液压转向器101

Lynn Charlson, self-taught inventor, designer, and mechanical genius, was a pioneer in the field of hydraulic power, and founder of the Char-Lynn Company in 1942. Back in the 60’s and 70’s, low-speed high-torque motors and steering valves were referred to simply as “Char-Lynns,” because, the name was so synonymous with the device. Just like “Coke” was (and still is to much of the world) to all soft drinks of that type.

94项赚取的专利中的一个,他发明和专利了转向控制单元(SCU)对于1961年的越野设备。结合旋转伺服阀和凝固元件,他设定了伊顿紧随其后的标准,他于1972年收购了Char-Lynn及其今天的比赛。所以占主导地位在转向业务中,现在通过伊顿,他们的世界市场份额超过80%。

转向控制单元的类型

扭矩发生器

越野转向可以通过扭矩发生器实现,扭矩发生器是一个带有输出轴的SCU。方向盘在输入端和液压提升,并由此产生的旋转输出轴扭矩放大超过操作员输入扭矩的液压系统,同时保持一个机械方向盘和现有的车辆之间的联系机械转向组件,如蜗轮式齿轮箱。扭矩发生器还有许多其他用途,其中机械连接需要优秀的流量计量和增加扭矩,超出运营商的期望。

全液压转向控制单元

完整的液压SCU没有输出轴。相反,它们向车辆的线性液压转向缸或旋转液压马达驱动的转向连接供应计量液压流体。

电液转向控制单元

作为可切换(手动转向或电动液压)单元或作为可切换的(手动转向或电液)单元或全电动液压单元的电动液体SCU正在应用于越来越多的车辆,这些车辆几乎可以在车辆上的任何地方安装。此类型与手动方向盘/柱无关。智能转向功能,如参数转向,自动指导/转向系统,操纵杆控制,基于位置传感器的方向盘,以及无限制的软件特征和潜力,从未见过的转向灵活性。农业和物质处理是EH转向的早期越野市场领导者。

为越野车施加SCU

假设您使用的是车辆上的“Ackerman”型转向系统,有几个简单的步骤来确定所需的SCU的“大小”。一个很好的资源是伊顿“指导目录”no。C-STOV-MC001-E2。特别是调整和应用部分。看看8步:

确定国王销所需的扭矩,以使车辆最差的表面状况和最重的重量转向。

通过将王位扭矩除以半径臂来转换扭矩来强制。该半径由距锭针到液压缸轴线的最小距离形成。

通过将步骤2中的力除以液压系统的预期工作压力来确定所需的气缸面积。1000-1500 psi是一个正常的工作压力范围,最高可达2000 psi的减压设置。这是一个很好的设计范围,除非其他问题,如可用的气缸空间需要更小的气缸和更高的压力。

这一步骤可能最好用圆筒目录作为参考工具。在这个阶段,我们应该也提到使用相同的区域或“平衡”圆筒是最理想的。在活塞的两侧的相等圆柱面积,转向速率对于左或右转弯是相同的。两个相同尺寸的不等面积“差动”圆柱体交叉管道(杆端到帽端)也将导致左转或右转弯的相等区域。

通过在步骤3中取出区域来确定气缸直径,除以.7854,并采用该数量的平方根,以获得所需的最小有效孔。对杆直径执行相同的步骤3区域计算。选择一个气缸,记住总是从全孔缸区域中减去杆面积,以获得实际有效区域。因此,需要增加汽缸直径以重新获得丢失的杆区域。

确定所需的气缸行程,它是半径臂和臂转动的总角度的函数。

通过以平方英寸的两个圆柱面积的较大(差动型圆柱)确定立方英寸的圆柱体积,并通过步骤5中确定的行程将其乘以。这将是“锁定以锁定”的延伸或缩回仅在一个方向上转向圆筒。

为了选择SCU位移,通过所需方向盘旋转的数量在步骤6中划分气缸体积,(4是正常的)锁定以锁定。然后使用该立方英寸位移来与所提供的SCU进行比较,以确定可用的最近标准单元。

计算所需的泵流程需要了解几个重要问题。首先是建立最大方向盘RPM。一般来说,这是120 rpm,用于避免机动。下一个重要问题是在120 rpm使用的发动机(泵)速度。通常,当需要避免的操纵时,脚取下加速器,因此发动机RPM将掉回空转。安全,保守的方法是使用用于计算120 SCU RPM所需的泵尺寸的发动机空闲速度。在步骤7中确定的立方英寸中取出SCU位移,并将其乘以120 rpm。通过发动机空闲速度划分结果。结果是每次旋转立方英寸所需的泵尺寸。

用于越野车辆的液压转向器101 1

照片由伊顿公司提供

欲了解更多信息,请省略全面来自伊顿PowerSource的转向目录

电路

有一些基本的液压可以熟悉,以便为SCU构建可用的模型代码。此时,最好咨询经过认证的流体电力专家,提供一种耐热的静水压转向产品系列如伊顿。如果您的车辆具有其他液压功能,您需要在固定位移泵之间进行选择(带电源超过或外部流量分压器)或可变音量压力补偿泵。

一个开放中心SCU用于固定排量泵,如果辅助功能需要下游流量,可以选择“功率超越”功能,或者可以在泵和SCU之间安装一个单独的分流器。

一种闭中心SCU与变量压力补偿泵一起使用。使用这种类型的泵和SCU通常最有效地处理需要不同量的流量的多种功能。

负载传感需要单独的“优先阀”,可用于固定和可变排量泵。它提供了一致的“感觉”,而不管地形和车辆装载所带来的负载,那么的操作员。

负荷反应转向是汽车的样子。也就是说,当你转动角落时,如果释放方向盘,允许轴力将方向盘(轴)返回其近似原始位置。非负载反应松开时方向盘不返回中心,但保持方向盘(轴)位置。

最后,SCU可以配备许多“整体阀”来简化电路,避免使用“线安装”类似阀门。例子是进气阀,手动转向阀(这应始终在您的SCU中指定),入口止回阀(防止方向盘回扣),负载感吸附阀,气缸端口浮雕阀(使用极端地力可能引起压力钉子),以及用于转向缸端口的防污染止回阀。了解更多关于带有整体阀门的转向单元图解从伊顿转向目录

此外,您的SCU分配器应该能够设计/提供一个SCU螺栓在歧管上,为更多定制电路设计独特的应用程序。前面提到的第13页伊顿转向目录有一个图表,显示了SCU位移和方向盘力之间的关系,在失去动力的情况下提供转向缸压力。底线?较小的位移为给定的方向盘手动输入扭矩提供更高的汽缸压力。

资源是可用的

SCU有许多其他特殊功能,可自动或手动给操作员两个转向速度。这允许在工作周期期间快速操纵,然后在过度通道时恢复正常速度。而且,当需要更大的转向位移来做应用程序时,为了具有手动“损失功率”转向,可以将第二个较小的位移增加到SCU。有许多其他特殊功能,专为铰接式车辆设计以及它们所代表的独特问题。

它再次重复重复,看看参考伊顿指导目录,以更好地了解那里的内容以及如何应用它。此外,本地认证的流体电力专家只有一个电话。联系跨移动系统集成专家讨论您的项俄罗斯葡萄牙盘口目,并了解我们的团队如何帮助提高质量并提高您的效率。

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